اين ارتباط بايد در راستاي نيازهاي درماني بيمار و خانواده اش و بر پايه احترام و اعتماد و استفاده به موقع از قاطعيت استوار باشد. همچنين مرزهاي اين ارتباط بايد همواره محترم شمرده شوند و موارد تخطي از اين مرزها به درستي شناسايي و ترميم گردند. پرستار مراقبت ويژه در راستاي ارزيابي سير درمان بيماران بدحال از طريق تفکر نقادانه به حل مشکلات مي پردازد. اجزاي مهم تفکر نقادانه جمع اوري و تجزيه و تحليل دا